L’educazione psicomotoria nell’età prescolastica è parte essenziale degli orientamenti più vivi della psicopedagogia. Il tempo che va dai 2 ai 5 anni è infatti fondamentale per l’evoluzione del bambino.

L’Io si realizza, in quest’arco di tempo, attraverso l’interazione costante tra il bambino, il mondo degli oggetti e il mondo degli altri. Impara cioè a conoscere il mondo nella sua interezza e la sua personalità si forma attraverso il suo corpo e il corpo degli altri.

Per questa ragione l’educazione deve essere globale, aderente all’esperienza vissuta: psicomotoria, appunto. Per Pierre Vayer l’educazione psicomotoria è fatta naturalmente di tecniche, poiché l’adulto, mediatore tra il mondo del bambino e il mondo esterno, è obbligato a creare o a suggerire delle situazioni educative.

Ma le tecniche sono solo dei mezzi. L’educazione che Vayer propone è invece innanzitutto un nuovo sistema di approccio al bambino e ai suoi problemi, è un nuovo stato d’animo.